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本文设计并实现了一个采用Modbus TCP协议的远程监控系统。该系统充分考虑在各个系统间传输数据的协议透明性问题，采用Modbus TCP协议与数据服务器建立连接，从而实现协议转换，并考虑到网络的状态变化，完善Socket通信对网络异常的处理。同时采用UDP将网络摄像机采集并压缩的视频数据传输到视频服务器。结果显示，由于本系统针对Socket通信异常进行了处理，在网络断开后系统能及时检测并实现自动重连。