【摘 要】
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<正>众所周知,中国是个铸造业大国,其中铸件的清理打磨是铸造生产中一道关键工序,但在生产过程中由于机械化和自动化程度低,严重制约着中国的制造业发展。伴随着工业4.0,机器
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<正>众所周知,中国是个铸造业大国,其中铸件的清理打磨是铸造生产中一道关键工序,但在生产过程中由于机械化和自动化程度低,严重制约着中国的制造业发展。伴随着工业4.0,机器人及自动化行业的高速发展,铸造业一系列相关自动化设备应运而生,但是由于铸造产品的多样性、铸造工艺的复杂性和作业现场环境的不一致性,在众多因素干扰的情况下,生产过程中会遇到2D视觉无法解决的问题,因此需要3D视觉系统来解决相关问题。
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