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本文根据串口通信要求,开发了由激光测距仪Disto到计算机串口的电压转换电路,实现了计算机与激光测距仪串行通信;基于激光测距仪和步进电机控制器软件协议,在C++Builder开发环境下设计了扫描激光雷达系统控制软件.由计算机控制Disto测距仪按指定方式实现扫描测距,得到了扫描后的三维点阵云图,使激光测距仪具有了初步的激光雷达功能.