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本文介绍了一种虚拟现实中一个质点的接触力模拟算法.该方法通过位移增量和方向控制实现了简单的接触力模拟.文章首先简单介绍了自行研制的虚拟现实接触力模拟装置的组织结构和接触力模拟流程.然后具体描述了接触力模拟的基本原理和简单接触力的模拟算法.并详细讨论了接触力模拟中出现的被模拟质点穿透虚拟物体,碰撞检测加速等常见问题及其解决方法.