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基于TI公司新推出的TMS320F2812 DSP芯片设计了五自由度主动磁轴承控制系统，采用全并式不完全微分PID控制算法，利用嵌入式C语言和汇编语言编写了控制软件。调试表明，控制器参数调试方便，工作稳定可靠，运算精度高，易于实现各种控制策略。
为进一步实现先进数字控制算法和提高磁轴承的工作性能提供了较好的实验平台。