【摘 要】
：
1626年(后金天命十一年),后金汗努尔哈赤在与明军作战中受伤去世。翌年,皇太极继位为后金汗,改元“天聪”,从此后金的历史进入了皇太极时代。皇太极上台伊始,即于当年发动了
论文部分内容阅读
<正>1626年(后金天命十一年),后金汗努尔哈赤在与明军作战中受伤去世。翌年,皇太极继位为后金汗,改元“天聪”,从此后金的历史进入了皇太极时代。皇太极上台伊始,即于当年发动了针对明朝藩属国——朝鲜的军事征服战争,史称“丁卯之役”。通过此次战役,后金与朝鲜以及明朝与朝鲜的关系发生了变化,作为明朝藩属国的朝鲜被迫由“事明”转变为同时“奉金”,从而使中朝传统政治秩序发生了重大变革。
其他文献
随着生活水平的提高,人们越来越注重健康,在传媒手段逐渐丰富的今天,健康传播成为人们获取此方面信息的主要渠道。近几年,我国健康传播领域涌现了大量优秀的研究成果,同时健康传播也属于新闻传播学科中很重要的一部分,因此梳理、分析和总结健康传播领域研究文献,无论是针对理论方面还是实践方面,都具有价值和意义。本文以我国健康传播文献中1141个有效文献为研究对象,借助知识图谱工具与方法,分析了健康传播研究的时空
多智能体系统协同控制旨在通过各智能体间的信息交互与协作完成复杂的控制任务。在多智能体系统的大量研究成果中,协同控制问题是至关重要的研究方向。本文基于事件驱动策略,
我国的经济在不断的发展,人民的生活水平层次也提高了不少,许多人开始拥有机动车,并且这种状态一直呈现出增加的态势。路面上的机动车越来越多,这给人们出门游玩、上下班带来了巨大的便利,与此同时,交通压力也变得越来越大,增加了交通事故发生的频率。伴随着我国对酒驾醉驾处罚力度加大,代驾行业也随之应运而生。这其中不乏有一些交通事故是由于代驾行为造成的。在如今的社会里代驾毋庸置疑的是一个新的行业,一个新行业的发
目前计算机技术和网络技术迅速发展,在各个行业都开展信息化,对于数字家庭来说也是如此,本文结合目前数字家庭的实际,针对数字家庭网关管理的需要,提出了一个基于嵌入式的数
目前,微小型无人机由于其尺寸小、成本低、隐蔽性好、机动性强的特点得到了广泛的应用,无人机低成本导航逐渐成为国内外的研究重点。GPS/MIMU组合导航是一种广泛应用的组合导
三维模型表面纹理合成是大规模场景渲染中一项不可或缺的重要技术,往往利用小块的二维纹理图像作为样本,合成出贴合三维模型表面的大块纹理,并覆盖整个三维模型。合成的纹理
近年来,世界各国纷纷将增材制造作为未来产业发展新的增长点。我国也连续发布多个国家战略文件,力争在3D打印领域占据技术制高点。3D打印技术具有制造环节简单、制造复杂结构不增加成本等优点,然而打印产品质量不确定是制约其普及和推广应用的重要因素之一。论文针对面曝光打印产品质量不确定问题开展研究。主要工作包括:1.设计了一套成型过程异常监视和反馈控制方案。首先对光敏树脂材料固化过程的放热性进行研究,得到光
无线网状网是一种通过多跳无线信道实现节点间互联互通的无线网络系统,无线网状网可以在没有固定网络基础设施的环境下构建特定区域的通信网络覆盖,在许多领域都有着重要的应
纵观世界健美操锦标赛,我国竞技健美操五人、三人、男单项目都荣获过冠军,但是,我国竞技健美操混双项目从未获得过冠军。虽然在2016年十四届世界锦标赛上取得了历届以来最好
近年来,无人机被应用在森林防火、地震搜救、农田调查、战场态势信息收集等多种军事和民用领域。数据链是无人机进行信息传输的重要组成部分。针对数据、图象等不同业务特点,