【摘 要】
：
针对超近程无人机在盘旋跟踪地面目标时的任务需求,提出了一种根据风场特性自适应改变无人机盘旋中心点以达到更强目标观测能力的算法。本文首先建立了带风场的无人机六自由
论文部分内容阅读
针对超近程无人机在盘旋跟踪地面目标时的任务需求,提出了一种根据风场特性自适应改变无人机盘旋中心点以达到更强目标观测能力的算法。本文首先建立了带风场的无人机六自由度非线性数学模型,给出了无人机横向、纵向控制器结构。其次对捷联式侦察载荷进行数学建模分析,得出无风干扰条件下无人机盘旋侦察飞行的平衡点。最后在相同的风干扰条件下,对传统盘旋跟踪飞行方式和本文提出的抗风算法进行了仿真对比分析,仿真结果表明,该抗风算法能够大幅度地提高侦察载荷对目标的观测能力。
其他文献
为了研究黑山露天矿浅部火烧区边坡稳定性的变化规律,确保开采过程有序安全进行,采用Geo-Studio分析软件计算不同深度时端帮火烧区边坡的边坡安全系数,并进行了在非自燃状态
以数学积分式推导出的卧式容器容积与液位的关系式为基础之后进行程序设计、微机计算，从而更直观更准确地确定容器内的工质质量，以便计量或操作。
“生活伦理”是相对于“教化伦理”而言的一种全新的道德类型与道德结构理论。生活伦理与教化伦理在主体、追求目标、伦理精神和价值取向、调节领域、意识形式和传承方式等方
高债务和高赤字是否一定发生债务危机，这涉及到主权债务的可持续问题。相比欧元区，美国和日本短期内主权债务的可持续性不会出现问题。
伴随着中国经济的快速发展，旅游业的经济效益日益提升。大力发展低碳旅游对于我国经济社会的综合发展具有重要作用，研究发展低碳旅游的必要性和可行性具有重要意义。
云南作为少数民族众多的一个省份,其村寨建设关系到整个云南省政治、经济、文化及社会生态的和谐发展。因此,本文试从乡村振兴战略总要求"产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治
“我不想向任何人证明什么,只要忠于自我、取悦自己就够了。”她是个绝对自我的人。凭着忠于自我、取悦自己的人生态度,年仅19岁就拥有了时尚博主、杂志编辑、出版人、评论家
平面的垂线是立体几何中的重要内容,也是高考的重点和热点问题.求线面角、二面角、点线距、点面距、体积等的关键常在于正确运用平面的垂线.本文浅谈运用平面的垂线的四个层
【目的】苔原是一种极地景观类型,本研究调查了长白山苔原带昆虫的物种组成与时间动态,以期为苔原带昆虫保护以及昆虫与苔原植物协同进化研究提供基础依据。【方法】2005-200
目的探讨无症状中国人腰椎间盘MRI征象及其临床意义。方法选取117例（585个椎间盘）21～59岁无症状中国成年人的腰椎MRI资料,采用盲法对MRI中椎间盘退变、椎间盘疝（膨出、突出、脱出