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在自主设计的6关节弧焊机器人本体中，从硬件和软件两个方面介绍了该系统的结构，硬件上以“IPC+PMAC”为平台，软件上采用三线程单缓冲区方式来提高系统的实时性。并对其中伺服放大器绝对位置的获取与使用，电弧焊接中横摆功能的实现进行了阐述。目前该机器人控制器已在本实验室完成了软硬件调试。
弧焊机器人控制系统软件设计与实现
【摘 要】
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在自主设计的6关节弧焊机器人本体中，从硬件和软件两个方面介绍了该系统的结构，硬件上以“IPC+PMAC”为平台，软件上采用三线程单缓冲区方式来提高系统的实时性。并对其中伺服放
【机 构】
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东南大学自动化学院江苏 南京 210096
【出 处】
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2007江苏省自动化学会学术年会
【发表日期】
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2007年期
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