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该文将一种具有较好鲁棒性的自适应控制方法与波波夫超稳定性理论相结合，提出了一种新的杭负载干扰的模型参考自适应控制方法。该方法适应性强，对外界干扰有很好的抑制作用，且控制器结构简单，易于实现。此方法也运用于对多入单出系统的控制。
一种抗负载干扰的自适应控制系统
【摘 要】
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该文将一种具有较好鲁棒性的自适应控制方法与波波夫超稳定性理论相结合，提出了一种新的杭负载干扰的模型参考自适应控制方法。该方法适应性强，对外界干扰有很好的抑制作用，且控
【机 构】
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交通大学自控系工业大学709教研室
【出 处】
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中国航空学会第九届航空动力自动控制专业学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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