【摘 要】
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以TRUM-60行波型超声波电动机为研究对象,试图挖掘和利用超声波电动机的一些优异伺服作动特性,作者从驱动控制器的电气特性入手,对超声波电动机驱动及控制技术进行了更加深入
【机 构】
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江苏丰科超声电机科技有限公司,江苏南京 210016
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以TRUM-60行波型超声波电动机为研究对象,试图挖掘和利用超声波电动机的一些优异伺服作动特性,作者从驱动控制器的电气特性入手,对超声波电动机驱动及控制技术进行了更加深入的应用工程研究.在超声波电动机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM功率驱动拓扑结构等驱动及控制算法与策略等方面,获得了一些新的研究进展.
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