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在对国内外现行直线形状误差分离技术研究的基础上，论述了各种分离方法的特点和相互关系，从原理、精度和工程应用方面着眼，评述了直线形状误差测量与分离的各种主流方法－－“频域三点法”、“时域递推三点法”、“二点法”、“混合两点法”、“精密三点法”和“最小二乘逐次多点法”；指出了各种方法的同源性和统一性，它们的应用条件及优缺点，同时讨论了随机误差和传感器调零误差的影响及消除方法。