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锅炉汽包水位系统是一种典型的非自衡系统，无模型自适应控制(MFAC)作为一类新型的控制策略，具有很强的适应性和鲁棒性，但却无法控制具有非自衡特性的对象。为此，本文针对锅炉汽包水位系统提出了基于双速率采样的MFAC方案，即对非自衡对象内回路采用高速率的比例控制来镇定系统，外回路采用MFAC进行补偿控制，以达到对系统的无静差控制。通过对锅炉汽包水位系统的仿真研究表明了控制方案的可行性和较常规PID控制的优越性。