應用主動式RFID及影像技術於室內位置感知之研究

来源 :2009海峡两岸三地无线电科技研讨会暨博士生学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a381697182
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目前有许多无线位置系统感测器,如红外线、802.11、超音波、RFID与GPS。室外定位常使用GPS,而室内则使用主动式RFID系统来定位。过去几年已有许多位置侦测方法以被提出,如三角定位、景象分析与进接计算等三种主要的感测技术。而三角定位系统被普遍应用,其方法是使用三个Reader与一个Tag,虽然此方法能快速的定位出相对位置,但准确性较差。所以LANDMARC方法使用四个Reader与十六个间距1~2m的位置参考标签,经过四十八小时资料搜集与分析後,以讯号强度进行估测(RSSI)统计分析,其误差有50[%]约在1m左右,而最大的误差则小於2m内。此方法虽然误差小,但其费用较高且精准度将随着范围的增加而降低。这篇论文以主动式RFID及影像投影转换技术来定位室内人员的位置,本研究使用二台摄影机,一台取得室内含4个以上固定座标全景影像,另一台拍摄含固定座标之室内影像,以DLT影像投影转换之演算法,联结二摄影机的相对关系,针对室内移动物体估算位置,此移动物体内含主动式RFID标签,室内放置READER取得RFID标签传回的讯号强度并估算距离,结合影像估测的位置及RFID估算之距离来改进定位的精确性。
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