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针对目前智能变电站中所采用的巡线式机器人导航的方法，结合变电站中所安装的摄像头监控系统，研究了基于无线传感器网络的巡检机器人导航的方法以及在该导航系统下机器人的控制，该方法可以提高机器人的移动能力、协调能力以及快速适应环境动态变化的能力，使得机器人能出色的完成任务。
智能变电站中巡检机器人导航方法以及机器人控制的研究
【摘 要】
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针对目前智能变电站中所采用的巡线式机器人导航的方法，结合变电站中所安装的摄像头监控系统，研究了基于无线传感器网络的巡检机器人导航的方法以及在该导航系统下机器人的
【机 构】
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国电南瑞科技股份有限公司研发中心，江苏南京 210061
【出 处】
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中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届一次会议暨2011年学术交流会
【发表日期】
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2011年期
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