【摘 要】
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运动控制算法在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)上实现过程中, 当数据类型由浮点转定点时, 存在无法保证高精度的问题。为此使用simulink中的定
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运动控制算法在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)上实现过程中, 当数据类型由浮点转定点时, 存在无法保证高精度的问题。为此使用simulink中的定点工具(Fixed-Point Tool)对算法内部各信号数据的范围进行分析, 然后人为地对Fixed-Point Tool给出的建议位宽进行修正, 从而使算法在保证较高精度的同时, 也解决了采用统一较长位宽在FPGA上实现时造成的资源浪费问题。与传统的人为定义数据位宽相比, 使用Fixed-Point Tool设置数据位宽, 在输入数据范围发生变化时, 能够更加灵活、动态地调整算法内部数据位宽。
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