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同参数估计对偶的自适应控制新算法
同参数估计对偶的自适应控制新算法
来源 :1998年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lobohzs
【摘 要】
:
该文把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了文[1]中控制算法的跟踪性能,并在未增加任何条
【作 者】
:
周淑秋
韩志刚
【机 构】
:
工程学院一系(武汉)
【出 处】
:
1998年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
参数估计
对偶性
自适应控制
控制算法
线性系统
系统统一
统一格式
控制误差
估计算法
跟踪性能
非线性
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该文把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了文[1]中控制算法的跟踪性能,并在未增加任何条件的情况下,仍然使控制误差一致的足够小。
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