【摘 要】
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介绍了机器人手术DaVinci系统组成和特点全球分布应用情况，国际2002年,Weber机器人辅助右半结肠和乙状结肠切除术，国内2009年,杜晓辉机器人辅助低位直肠癌前切除术，组成医生操控系统，床旁机械臂系统，成像系统，其特点是按比例缩小动作幅度，滤除人手震颤，三维、高分变率立体腔镜，7个自由度仿真机械臂，主刀自行控制,配合要求低。
【出 处】
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2015年中国医师协会肛肠医师分会学术年会
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介绍了机器人手术DaVinci系统组成和特点全球分布应用情况，国际2002年,Weber机器人辅助右半结肠和乙状结肠切除术，国内2009年,杜晓辉机器人辅助低位直肠癌前切除术，组成医生操控系统，床旁机械臂系统，成像系统，其特点是按比例缩小动作幅度，滤除人手震颤，三维、高分变率立体腔镜，7个自由度仿真机械臂，主刀自行控制,配合要求低。
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