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利用人工神经元网络(ANN)的学习与联想能力,模拟人的经验操作,实现对船舶调距桨系统的智能控制。采用模糊推理与模糊逻辑设计方法,把控制经验转变成学习样本,离线训练ANN,训练完成后可得到能直接使用的ANN控制器。在实际控制过程中,当误差及其变化率与样本点匹配时,控制器直接复现所记忆的“原则”;当与样本不匹配时,控制器通过联想以相近的“原则”处理,从而实现连续模糊控制。