基于Facet模型的一种车道线提取方法

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本文针对目前常用车道线提取方法效率不高等问题,提出采用Facet模型对车道线区域进行快速搜索,进而利用数学形态学中的膨胀和腐蚀运算对车道线边缘进行细化,最终筛选获得准确的车道线。通过实验验证了本文方法的识别效率较之前所用方法有了明显提高。
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