基于CS-UKF的交互多模型反舰导弹轨迹的跟踪

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反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法、"当前"统计模型和UKF滤波算法结合起来,采用"当前"统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型,采用UKF滤波作为基本滤波器,避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算,通过交互多模型方法适应频繁变化的运动模式,提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法,仿真结果证明:该方法对反舰导弹这类强机动目标能够取得较好的跟踪效果。
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