论文部分内容阅读
设计一种由电致陶瓷(PZT)做驱动元件、弹性铰链做预紧机构的单自由度微进给平台，并在线性化的前提下，对微进给平台各个组成部分进行相应简化，建立了工作台动力学模型，分析了微位移工作台的动态特性;通过实验，对所建立的动力学模型及微进给平台在开、闭环控制下的实际特性进行了研究与验证。
单自由度微进给平台设计与研究
【摘 要】
：
设计一种由电致陶瓷(PZT)做驱动元件、弹性铰链做预紧机构的单自由度微进给平台，并在线性化的前提下，对微进给平台各个组成部分进行相应简化，建立了工作台动力学模型，分析了微位
【机 构】
：
天津农学院机电系,天津 300384
【出 处】
：
第十四届全国机械设计年会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
基于虚拟设计技术，利用Pro/E软件进行室内地面清洁机器人车体虚拟样机设计，实现虚拟样机装配和拆卸，并进行运动学仿真试验。结果表明，清洁机器人车体运动平稳，行走系统位移、速度
会议
国民经济的快速发展促使社会对物流装备的需求不断提高，物流输送线作为物流系统的主要装备，其技术性能已经成为制约物流产业发展的关键。本文根据模块化设计理论，提出了基于数字
构件的疲劳裂纹往往源于表面损伤。对具有初始损伤的构件，用弹性理论分析了其在循环载荷作用下的应力状态，比较了构件在不同损伤程度下损伤附近应力的变化情况，然后根据损伤力学
介绍了一项基于虚拟仪器的曲柄摇杆机构运动参数测量实验，实验硬件系统为机构平衡与运动参数测量通用实验台，具有通用性、可拓展性强等优点，并结合基于LabVIEW开发的测试软件，使
本文分析了工程复杂系统的开发方式，按照组成系统的实体的交互方式，分为蜂群式、合作式，协作式。根据蜂群式系统的实体简单、自治、局部交互、行为随意、分布式特点，提出对复杂系
会议
用几何投影方法对单十字轴万向节主、从动轴之间的几何关系进行了分析研究，推导出随从动轴正向、反向和主动轴正向、反向转角变化的标准不等速速比、及速比为1点的计算公式，和
全光波长变换技术是高速光纤通信网络的关键技术之一,是高速光纤通信系统中急需解决的问题。文章结合作者所研究的内容,对近年波长变化技术的研究情况进行了全面的回顾和总结
机器人视觉系统作为环境信息的输入重要环节，其性能的优劣直接影响到整套系统功能。本文根据Robocup中型组足球机器人的要求，设计一面能感应全向图像信息的全向全景反射镜头。
会议
功能设计是产品概念设计中极为重要的环节，功能设计的关键技术是产品功能模型的建立。本文在对功能、约束定义阐述以及功能建模方法分析基础上，论述了功能结构形式建模的方法。
会议