【摘 要】
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根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于MetroIn开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方
【机 构】
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信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450052
【出 处】
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中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会
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根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于MetroIn开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量.利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果.
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