基于结构参数化的局部特征提取方法

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图像关键点检测及局部特征描述在计算机视觉领域被广泛应用。基于深度学习的特征提取方法普遍存在关键点定位精度低、实时性差等问题。针对基于深度学习的特征提取方法实时性差且难以应用到实际生产的问题,本文采用RepVGG作为模型的主干网络,提高模型的实时性和实用性。针对大多数方法关键点定位精度较低的问题,本文利用特征固有机制和像素混淆上采样方法设计轻量化多层次特征聚合模块(PSM),提高关键点定位精度。为了验证本文方法的优越性,我们在多个数据集进行实验,包括在Hpatches数据集进行图像匹配实验,在Madrid、Gendarmentmarkt、Towerof London三个数据集上进行三维重建实验。结果表明本文提出的模型在性能上有明显提升。
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