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该文从现代工业控制的角度，提出了一种低成本、高性能的工业控制实时局域网，并对其网络系统的硬件和软件结构作了详细的描述。该网络在构建一个柔性制造系统（Flexible manufacturingsystem）实时数据通信系统中成功应用，经过近三年的运行证明该工业控制实时局域网不仅成本低、性能高，而且具有使用方便、可靠性高等特点，能较好适应实时工业控制的需求。