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基于并联开关阀技术,设计了一种新型数字式液压阀.该数字阀由一系列包含开关阀和节流孔的控制基元并联而成,能够采用多种编码方法,包括二进制编码、脉冲数编码、斐波那契数列编码、广义二进制编码以及混合编码等;研究了控制基元的基本特性,分析了节流孔对流通能力的影响,在此基础上分析了这种数字阀的稳态特性和瞬态特性;探讨了该数字阀的故障检测、诊断与容错能力.最后总结分析了这种新型数字阀与传统模拟式液压阀相比所拥有的优势以及面临的挑战.