基于MPEG-7边缘直方图和卡尔曼滤波的绝缘子目标识别与跟踪

来源 :中国电机工程学会高电压专业委员会2009年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lan2009908
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对绝缘子的特征,提出利用MPEG-7边缘直方图提取绝缘子的特征去识别匹配绝缘子,取得了较好的效果;同时提出了基于卡尔曼滤波的绝缘子目标预测算法,利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测绝缘子在视频序列中下一帧的位置,将全局搜索问题转化为局部搜索,提高了算法的实时性;同时,利用预测值可以有效防止背景中相似特征物体的干扰,提高算法的准确性。通过仿真实验表明,利用边缘直方图和卡尔曼滤波能够比较好的识别并快速跟踪绝缘子目标。
其他文献
对服役桥梁进行定期、不定期的耐久性评估并确定其维修加固策略是避免服役桥梁失效的有效方法。灰色关联度和模糊识别相结合的方法已经用于服役桥梁的耐久性评估中,但没有和维修加固的决策相结合。基于灰色关联度和模糊识别相结合的耐久性评估方法,从灰色关联度的角度提出耐久性维修加固度的概念。使服役桥梁的维修加固费用最小的同时,还应满足最低的耐久性等级。因此,从经济优化的角度出发,以灰色关联度为约束,提出以了维修加
本文针对混凝土材料在成型过程中不可避免的存在微裂缝和微孔隙的特点,定义了基于混凝土弹性模量表达的负损伤变量,把负损伤变量引入到损伤本构方程中,采用损伤力学附加荷载有限元法对体外预应力混凝土梁的受力过程进行了分析,得到了预应力混凝土梁的弹性模量随预应力变化的规律。结果表明:引入负损伤变量可以很好地模拟混凝土弹性模量的变化,特别是施加预应力阶段;运用求得的混凝土弹性模量对某试验梁的自振频率进行分析,计
本文通过对6个宽厚比大于55的钢管混凝土纯弯构件的试验研究和模拟分析,研究了钢管混凝土梁的受力性能及影响因素。结果表明:钢管混凝土受弯构件具有较高的抗弯承载力和较好的延性,即使跨中挠度达到L/20,作用在试件上的外荷载仍能有所增加。构件的宽厚比对抗弯承载力的影响比高宽比的影响要显著。采用SAP2000模拟钢管混凝土梁受力的全过程,与试验结果吻合较好。
本文给出了现浇混凝土密肋空心板按拟板法计算时的主刚度,以及按有限元法计算所需要的正交各向异性力学参数Ex、Ey、μx、μy、Gxy和拟板板厚f;密肋空心板主刚度之间存在关系式D3=√D1D2,因此可以按等效各向同性板法计算。给出了按等效各向同性板计算时所需要的参数和挠度、内力计算方法,各向同性板任意点的挠度就是原正交各向异性板对应点的挠度,各对应点内力存在简单的对应关系Mx=Mx1、My=k1/2
本文通过对EPS轻集料混凝土材料力学性能试验结果进行分析,得出了体积密度与抗压强度的关系及水灰比、EPS颗粒性状及掺量、珍珠岩的掺量对EPS轻集料混凝土强度的影响,并对其破坏特征进行了分析。
绝缘子污秽是发生污闪事故的主要原因之一,对泄漏电流进行在线监测是研究绝缘子耐污能力的一项重要手段,大量的实际监测数据是研究的基础。本文以华北唐山地区不同环境条件下的绝缘子在线监测泄漏电流数据为例,主要分析了沿海环境和工业水泥污染区绝缘子的耐污性能以及其随着环境条件变化而变化的特性。并通过对现场报警电流的分析,见证了绝缘子污闪的实际发展过程,为绝缘子耐污研究提供帮助。同时,监测的结果可供运行部门决策
绝缘子覆冰闪络一直是冰区输电线路发生故障的主要原因之一。为研究220kV复合绝缘子的覆冰电气特性,针对所研制的220kV的防冰闪型绝缘子进行污秽模拟和基于最低闪络电压法及U型曲线法的覆冰过程试验,试验结果表明:在相同条件下,防冰闪型复合绝缘子的覆冰工频闪络电压比普通型复合绝缘子约高18%~25%;覆冰越严重,防冰闪复合绝缘子的工频闪络电压比普通型提高的幅度越大;覆冰越严重,防冰闪复合绝缘子的工频闪
为了寻找高效、环保阻燃材料的防污闪涂料,采用插层法制备蒙脱土纳米复合防污闪涂料(PRTV),研究了蒙脱土用量对涂料阻燃及耐漏电起痕的性能,并分析了插层工艺温度对涂料耐击穿性能的影响;结果表明,防污闪涂料中加入5份蒙脱土,涂膜的氧指数从26.2%提高到33.9%,提高了7.7个百分点,表现出优异的阻燃性和耐漏电起痕性能,涂料的力学性能满足跨区电网导则要求;在插层温度110℃条件下,涂膜的介电强度最优
介绍国内外关于复合绝缘子不明原因闪络研究的理论及现状。从气流,固体,液体等异物因素影响的角度研究复合绝缘子不明原因闪络。实验结果表明,在一定的污秽和湿度下,适当长度的固体或液体可使复合绝缘子闪络。
高压和特高压输送距离远、功率大,在风沙、盐雾等恶劣地区极易发生闪络。为了提高实际喷涂施工中防污闪涂料在盐密和灰密较大地区的可靠性,依据电力系统污区分布,研究了涂层厚度、盐密及其灰密对憎水迁移性的影响。本实验采用改性的防污闪涂料,实验结果显示:涂层的厚度(0.2mm-0.8m)、盐密(0.025mg/cm2-0.4 mg/cm2)对PRTV涂层的憎水迁移性影响不大,在48 h之内全部迁移到涂层表面,