【摘 要】
：
针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控制与自适应控制互相结合的混合控制方案,以
论文部分内容阅读
针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控制与自适应控制互相结合的混合控制方案,以期达到动、静态控制品质综合最优.考虑刚性主体上带挠性梁的空间结构,并假定系统在一平面内运动,梁在平面内具有横向弯曲效应.针对典型控制任务,给出了具体控制方案,并以具体实例进行了仿真实验研究,结果表明其动、静态性能是令人满意的.
其他文献
有这么一种说法:当一种新事物刚出现,纷纭人海中只有几个人尝试时,那是前卫;当有一部分人接受的时候,则称之为时髦;而当大多数人开始模仿时,那便是流行了.而我理解的时尚是介
本文基于供需链合作关系,建立了上下游企业计划模型.在计划模型的基础上,通过信息,计划共享,给出了上下游供需合作模型,并根据外界情况(如价格等因素),确定了企业与重要及次
一张纯净细致的面容不能欠缺一双神采奕奕的眼眸,眼波流转,凝眸注视,若颦若笑,似喜又嗔,千情万绪皆流露于双眸之间.
提出了一种基于小波分析和神经网络技术检测发动机动力性能的新方法.对电涡流位移传感器拾取的飞轮位移信号直接进行时域采样.通过处理和小波分析.获得反映发动机工作瞬时转
知道什么叫“睡美人”吗?当然就是睡出来的美人了.但生活紧张的人总难摆脱失眠的困扰,如何取得有效而充足的睡眠,让我们真正地健康而美丽,相信是大多数女性所关心的问题-
自适应变结构是一种切换函数变斜率的变结构控制,具有随误差自适应地变化滑模区的功能,对大误差信号容易实现滑模控制,为了消除颤振,引入死区,在死区中引入PID控制,以消除死
A lot of work has been focused on designing and analyzing various cooperative diversity protocols for wireless relay networks.To provide a unified queuing analy
眼看着今年“国庆”又要到了,我们又要享受7天的长假,如何安排假期,让精神、身体放松一下?我提议去大自然赴一个好山好水的约会哦!不过旅途的舟车劳顿会使你整个人看上去很疲
你貌不惊人,走在人群中一点也不起眼,怎样才能让大家注意到你的存在呢? 你的美貌无可挑剔,性格也很温柔,可为什么不太熟悉的人总以为你很任性或是难以接近? 其实,这些都不应
这是一个“中性主义”大放光芒的时代,正当女人们纷纷剪短头发,拒绝红衣绿裙,在性别模糊的状态下找到与男性平等的地位感时,有人却大声喊出了-将浪漫进行到底!语出惊人尚且不