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为了精确测量以三轴气浮转台为核心的图像导航与配准全物理仿真测试系统中转台的位姿，通过分析试验环境以及技术指标，设计了一种基于双矢量算法的位姿测量系统。该系统共由光源及投影系统、图像采集系统、处理与分析系统及校标系统四部分组成。固定在气浮转台的两个激光指示器随其转动形成双矢量。
基于双矢量算法的转台位姿测量
【摘 要】
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为了精确测量以三轴气浮转台为核心的图像导航与配准全物理仿真测试系统中转台的位姿，通过分析试验环境以及技术指标，设计了一种基于双矢量算法的位姿测量系统。该系统共由
【机 构】
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哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨电力职业技术学院
【出 处】
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2017全国第十三届精密工程学术研讨会 暨精密机械分会理事会七届一次会议
【发表日期】
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2017年11期
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