基于物象共轭的光轴指向检测系统

来源 :2014全国第十届精密工程学术研讨会(PES10`14) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZHANGYJ000
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  光学遥感卫星系统利用装载在卫星上的高分辨率成像设备从空中获取地面图像信息。其中卫星对地面目标定位与扫描由空间相机的光轴偏转完成,其光轴的指向范围与精度直接决定了遥感卫星的侦查定位能力。检测系统将模拟相机光轴的激光束投射到基准屏幕上形成目标光斑,当相机光轴发生偏转时,屏幕上的目标光斑便会产生位移。采用单目视觉测量技术,检测目标光斑在基准屏幕上的微小位移,即可还原出卫星光轴的微小角度偏量,实现对卫星光轴指向精度的检测。为了解决传统标定方法中对光学测量模型的依赖而引入的多项误差,本文提出了一种基于共轭思想的单目视觉测量模型。在光学成像过程中,若物点只在某一指定平面上运动(无景深),则物面的物点与像面的像点是共轭点,具有一一对应的关系,即使在严重的非线性光学畸变影响下,该共轭关系依旧存在,并具有极强的鲁棒性。
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