【摘 要】
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首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发
【基金项目】
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浙江省质量技术监督局科研计划项目(No.20170228)的资助
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首先分析了无人机在压力管道、起重机等特种设备检验检测领域的应用情况以及存在的难点。结合红外热成像技术,设计了特种设备无人机检测系统,基于开源飞控系统ArduPilot开发了飞控系统,搭载了宏观摄像头和机载红外设备FLIR Vue Pro R,可实现特种设备的宏观检测和红外检测,使检验人员可从高空、高温、有毒有害等高危作业环境中解放出来。对化工园区热力管道进行现场测试,表明该系统可实现热力管道的宏观检测和红外检测,可有助于检测管道宏观和保温层状态。
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《中国感染与化疗杂志》由教育部主管,复旦大学附属华山医院主办,由著名感染性疾病诊治及抗感染药物临床应用专家张婴元教授主编。本刊为全国一级学术刊物,国际标准刊号ISSN