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运用滑模变结构控制(SMC)基本理论，提出一种直升机鲁棒飞行控制系统的频域设计方法。使用直升机降阶模型进行控制器的设计，将设计好的控制器应用到原高阶模型中进行验证。在设计过程中利用渐近状态观测器消除旋翼等未建模衍生动态的影响。引入作动器模型、驾驶员模型和观测器噪声，使变结构鲁棒控制系统设计更为有效实用；以S-61直升机在悬停状态下飞行控制系统为例，进行设计验证及飞行品质评估。结果表明，直升机在系统参数摄动和外来扰动下，仍能保持良好的跟踪性能，体现了飞行控制系统的鲁棒性。