【摘 要】
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应用于运载火箭和导弹等武器系统中的电动舵机寿命一般很短，且其减速器的体积和重量都受到严格限制，不适宜采用常规的无限寿命设计方法进行设计。本文基于有限寿命和有限空间原则对电动舵机齿轮减速器进行了优 化设计，提出并论证了一种新的设计方案，完成了减速器内部整体结构设计。同时采用UG软件对减速器进行了三维实体设计和虚拟装配，阐述了利用参数驱动机制实现电动舵机减速器三维运动仿真的方法，模拟了减速器工作的 运
【机 构】
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哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,哈尔滨 150080 哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨 15
【出 处】
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全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会
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应用于运载火箭和导弹等武器系统中的电动舵机寿命一般很短，且其减速器的体积和重量都受到严格限制，不适宜采用常规的无限寿命设计方法进行设计。
本文基于有限寿命和有限空间原则对电动舵机齿轮减速器进行了优 化设计，提出并论证了一种新的设计方案，完成了减速器内部整体结构设计。同时采用UG软件对减速器进行了三维实体设计和虚拟装配，阐述了利用参数驱动机制实现电动舵机减速器三维运动仿真的方法，模拟了减速器工作的 运动过程，完成了对减速器各组成机构的运动分析和干涉分析。仿真和实验结果表明此齿轮减速器能满足有限空间 下实现大传动比的要求。
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