Enhanced Model Free Adaptive Control by Integrating with Lazy Learning

来源 :第24届中国控制与决策会议论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyfish11111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
An enhanced model free adaptive control (EMFAC) algorithm is presented for a class of nonlinear system by integrating lazy learning technique to achieve adaptive adjustment of penalty parameter. In proposed EMFAC, penalty parameter is queried from database which consists of the historical information vector, rather than set by try and error method. The main feature of proposed method is that, controller is designed merely by the measured input-output data of controlled system without any explicit or implicit use of the physical model. Its effectiveness is further verified by simulation results
其他文献
Reactive oxygen species(ROS) originating from the NADPH oxidases AtrbohD and AtrbohF play an important role in abscisic acid(ABA) -inhibited primary root growth in Arabidopsis. However,the mechanisms
期刊
机器人技术一直是人工智能领域的热点。为了能提高社会生产力,改善人们的生活方式,一代又一代的科研人员为能解放人类的劳动或者特殊场合代替人类而致力于机器人技术的研究。随着理论知识和实践经验的不断完善,各种类型的机器人开始出现在人们的日常生活中。当然,最为常见的一些是根据控制器或者语音实现对机器人的控制,如一些轮式的扫地机器人等。在机器人领域中,轮式的移动方式更为流行,而如人类般的步行较为罕见。因为,步
股价预测是金融领域里最具挑战性的议题之一。但现已有多种方法试图去预测股价。深度学习算法的快速发展已将多种方法引入去解决现实问题,股价预测为其中一种类型。一般来说,股价预测的方法包括基本分析,技术分析,和机器学习框架。与传统方法相比,机器学习框架的预测拥有简易,独立的优势,并且它还能够处理股市里大量的数据。因此,研究利用机器学习框架进行股价预测的议题有着重要的理论和实践意义。  机器学习框架的股价预
学位
社交媒体应用程序和网络等通信服务的开发使人们可以轻松地与亲友更加方便的相互联系,互通消息。但是这也带来了很多安全问题。这些通信需要远程服务器的互连,而这也使得信息有可能被恶意攻击者截获。如果这些平台直接发送敏感信息,这可能造成信息泄露。另一方面,多个客户端共享远程物理设备,会造成从客户端到后台的恶意攻击的可能性大大增加。因此需要安全机制来确保数据完整性和机密性。但是,加密,身份验证和病毒扫描等安全
学位
卷积神经网络(CNNs或ConvNets)在计算机视觉中的作用越来越大,并被广泛应用于许多领域,如物体检测和分类、自动驾驶汽车、医院的磁共振成像、人脸检测等等。但其高度依赖输入数据集大小,大量的数据集会导致更多的计算开销。因为神经网络的计算依赖于矩阵向量乘法运算,又称为点积运算。从忆阻器被发现以来,研究表明忆阻器作为神经网络的突触,有强大的点积运算能力和巨大的应用潜力。由忆阻器作为基本单元组成的阻
随着大数据发展,数字图像处理理论成为当今计算机科学的主要部分之一。其中用于对象检测,分析计算机视觉的算法近几年来层出不穷。近几年来研究专家们一直试图教人工智能分析并理解图像上的内容并且运用到目标检测上。从目标检测上来说,首先需要捕捉图像然后分析出该图像关键信息进而让用户获取到相关信息。社交媒体上的图像为图像识别研究提供了丰富的信息来源。可靠商标检测则进一步分析图像中的物品品牌。  尽管目前一些基于
学位
随着二十一世纪科技在世界范围内的井喷式发展,无线通信与嵌入式系统也进入了革命新时期,现如今,无线传感器网络(WSN)被认为是研究物理世界且与其进行交互的重要方式。传感器网络通常由许多小传感器节点组成,每个传感器节点具有一个或多个感测环境条件(例如温度、湿度、压力)的组件,以及一些用于处理和通信的组件,用于对数据执行简单操作并与相邻节点通信。  众所周知,传感器网络面临的最大挑战之一是能量的限制,这
随着我国国际化进程不断加快,市场经济体制不断改革,在大力发展公共基础设施项目建设的同时,政府无力支撑庞大的费用,因此,PPP模式被引入到项目建设中。由于社会资本方的参与,减轻了政府财政负担,也充分利用了社会资本方的经验与资源,政府和社会资本方成为了公私合作伙伴关系。但同时,高速公路PPP项目由于其特殊性,不仅包括传统项目的风险因素,还存在其特有的的风险。实行PPP模式,政府在很大程度上将风险转移给
学位
V型墩刚构桥由于具有外形美观,经济合理的特点,因而被广泛应用于城市桥梁建设中。但是近年来全球地震频繁发生,地震对于桥梁结构的安全性有着巨大的威胁,因此对桥梁结构进行地震响应分析是很有必要的。本文依托贵州地区某V型墩预应力混凝土连续刚构桥,对该桥梁结构进行了地震响应分析。  首先,运用桥梁专业有限元软件MidasCivil建立了全桥有限元模型,进行了动力特性分析,得到该桥的周期、频率以及振型等。