单自由度机械手研究

来源 :中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qingyou123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
使命管理是由美国德鲁克基金会主席弗朗西斯·赫塞尔本提出的,他强调:"一切工作源于使命,并与使命密切相关
文件材料的归档,是指各机关在工作活动中不断产生的文件材料处理完毕后,由文书部门或业务部门整理立卷,定期移交给机关档案室集中保存的过程。它既是文书工作的最后一个环节,
随着信息技术和网络技术的迅速发展,办公自动化已成为机关、企事业单位公务活动的主要手段。办公自动化运用的结果,产生了需要归档的电子文件和纸质文件,在电子文件和纸质文
该文利用齐次变换矩阵及达伯原理,对当前工业上普遍采用的多关节机械手进行了运动学及动力学分析,建立了这类机械手的运动学及动力学的通用公式,它们具有递推结构形式,是一种面向
摘 要: 注重过程,给学生感悟、理解数学的时间和机会。让学生在感悟中发现数学,要求学生在头脑中对数学问题进行重新建构——创新。初一数学教学中要突出数学本质,重视概念形成过程、定理的发现过程、证明及解题途径的探索过程……在做数学的过程中进行感悟。  关键词: 数学教学 初中数学 教学实践  从小学数学过渡到中学数学,无论是学习内容还是学习方法都有了质的变化,如运算要求上小学只要求完成一些具体数字的计
期刊
摘 要: 认识程序是提出问题、解决问题、巩固问题、总结问题、创新问题。问题是教学的心脏,贯穿整个教学过程,它是沟通教师、教材、学生之间的桥梁。在课堂教学中问题设置要依据教学内容、目的、要求进行,是课堂教学中尤为关键的一环。本文意在阐明课堂提问的关键在于优化设计课堂教学中的问题,良好的、阶梯式的问题呈现,才能激发学生学习兴趣,使学生思想情感得到升华,从而提高教学效率、保证教学质量,将知识应用于实践。
期刊