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文章介绍了连续PID调节器的理想PID式、离散PID的位置式、离散PID的增量式以及带死区的离散PID调节。PID调节器就是把传感器来的统一的标准信号(如4～20mA DC)送入调节器，在调节器中与给定值进行比较，然后把比较的差值(即偏差)经比例(P)、积分(I)、微分(D)运算后输出信号到执行机构，达到自动调节的目的。因为PID调节具有不需要求出数学模型、技术成熟、人们熟悉以及控制效果好等优点，在传统控制和计算机控制中仍广泛使用。传统的连续PID可以用电子电路来实现，但是计算机控制是时间离散的，必须对连续PID算法进行离散化处理，并进行必要的变形，以适应计算机控制的需要。