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本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。手持端用于对假肢参数进行调整和数据采集，包括无线通讯单元、上位机通讯模块．
智能下肢假肢控制器设计
【摘 要】
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本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机
【机 构】
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河北工业大学，电气与自动化学院，天津，300130
【出 处】
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第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
【发表日期】
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2010年期
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