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本文以工信部“十二五”重大研发装备200m3的液压抓斗为研究对象,通过在workbench中对三维仿真分析模型四种典型工况的分析,期望得出该抓斗在工作过程中,挖掘开始阶段和抓斗闭合阶段的力学特征,从而为该抓斗的结构设计和抓斗控制模式,得出有益的数据支撑.仿真结果不仅对该抓斗结构设计起到了很好的指导作用,而且闭合阶段的仿真结果,对这种大型抓斗的控制模式也提供了有力地佐证.