【摘 要】
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针对一类被控对象为非线性的含有丢包的网络化控制系统,把网络看成开关,将这类系统建模为一类切换系统模型,并由此转化为一类脉冲微分系统模型。通过判断该脉冲系统的稳定性
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室北京100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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针对一类被控对象为非线性的含有丢包的网络化控制系统,把网络看成开关,将这类系统建模为一类切换系统模型,并由此转化为一类脉冲微分系统模型。通过判断该脉冲系统的稳定性来判断网络化控制系统的稳定性,并且对非线性扰动的界具有一定的鲁棒性。建立了该脉冲微分系统指数稳定的充分条件,也可以保证网络化系统指数稳定性。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的正确性。
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