【摘 要】
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本文利用Matalab支持串口通信的特性,将其应用到步进电机升降速曲线离散控制的参数确定中,利用Matalab强大的计算能力,实时计算得到离散参数和数据,并直接传送给嵌入式控制部分进行电机运转的试验。此方法简化了试验流程,提高了效率,并可以很容易地扩展到不同的硬件系统和控制方法。
【机 构】
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第二炮兵工程学院 北京大学口腔医学院
【出 处】
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全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会
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本文利用Matalab支持串口通信的特性,将其应用到步进电机升降速曲线离散控制的参数确定中,利用Matalab强大的计算能力,实时计算得到离散参数和数据,并直接传送给嵌入式控制部分进行电机运转的试验。此方法简化了试验流程,提高了效率,并可以很容易地扩展到不同的硬件系统和控制方法。
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