【摘 要】
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提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110004
【出 处】
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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
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提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的随机障碍，提出了基于碰撞风险的随机避障策略。
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