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提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制.
预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用
【摘 要】
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提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对
【机 构】
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南开大学自动化系(天津)
【出 处】
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中国仪器仪表学会第四届青年学术会议
【发表日期】
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2002年期
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