切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
用于机器人轴承装配状记忆合金夹持器
用于机器人轴承装配状记忆合金夹持器
来源 :第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lala601
【摘 要】
:
介绍了一种新型的夹持器--形状记忆合金(SMA)平持器。该夹持器具有体积小、重量轻、控制简单的优点。文中详细介绍了夹持器的结构、工作原理和加热电源,并用它进行了吊扇电机的轴承装
【作 者】
:
张铁
谢存禧
欧阳惠芳
【机 构】
:
理工大学
【出 处】
:
第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
机器人
轴承装配
形状记忆合金
夹持器
器具
加热电源
工作原理
工作性能
重量轻
体积小
扇电机
控制
结构
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种新型的夹持器--形状记忆合金(SMA)平持器。该夹持器具有体积小、重量轻、控制简单的优点。文中详细介绍了夹持器的结构、工作原理和加热电源,并用它进行了吊扇电机的轴承装配。结果表明,该夹持器具有良好的工作性能。
其他文献
NiTi合金回复应力与伪弹应力关系的计算机仿真
该文从NiTi形状记忆合金伪弹应力、回复和与相变特征参量的内在联系出发,考虑到预应变NiTi合金在温度变化过程中的热膨胀及恒约束伪弹过程的相变问题,在实验的基础上利用计算机仿真方法
会议
形状记忆合金
回复应力
预应变
温度变化过程
相变问题
特征参量
实验
仿真结果
仿真方法
热膨胀
计算机
基础
形状记忆合金的应用现状与发展前景
该文通过介绍开状记忆合金的应用实例,指出使用形状记忆合金时所应注意的问题,并探讨了形状记忆合金的应用前景。
会议
形状记忆合金
应用前景
Ni-Ti-Hf高温形状记忆合金的显微组织与力学行为
会议
高温形状记忆合金
显微组织
基于空间行为过程的GIS辅助行政划界研究
该文围绕着GIS辅助行政边界划界这一中心问题,分析了传统设计方法的不适用性,深入研究了该项工作的特点,在GIS一般应用分析方法的启发下,提出以空间行为过程模拟的观点实现GIS辅
会议
空间行为过程
辅助
行政边界划界
实现方法
一般应用
系统开发
设计方法
过程模拟
分析方法
不适用性
中心
思想
功能
形状记忆合金增强钢筋混凝土自诊断与自适应智能结构系统的研究
该文研制了为研究桥梁及高层建筑钢筋混凝土智能结构所需要的通用系统,并对形状记忆合金增强钢筋混凝土智能结构进行了初步的试验研究。
会议
形状记忆合金
增强钢筋混凝土
自诊断
自适应
智能
通用系统
试验研究
结构
高层建筑
桥梁
形状记忆合金薄膜的研究
形状记忆合金是智能结构重点开发的传感和驱动元件之一。但形状记忆合金体材料响应速度较慢,这在某种程序上限制了它的应用。形状记忆合金薄膜的产生和发展有可能解决这个问题
会议
形状记忆合金薄膜
智能
响应速度
驱动元件
结构
体材料
集成化
应用
上限
开发
国内
传感
程序
燃烧合成TiNi形状记忆合金的组织与结构分析
该文通过金相、X射线衍射和透射电镜等试验方法,结合燃烧合成工艺,对燃烧合成TiNi合金的组织与结构进行了分析,并对两种燃烧合成方式即自蔓延反应方式和体积反应方式下的产物相组成进
会议
形状记忆合金
结构分析
燃烧
形状记忆合金驱动的机械手研究
该文采用φ0.5mmTiNi形状记忆合金丝作为机械手机构的驱动元件,根据人手的动作原理,制作了一多手指的机械手机构,并对其性能进行了测度。结果表明,利用TiNi丝轴向记忆效应可获得较大的输出力。
会议
形状记忆合金丝
记忆合金驱动
机械手机构
驱动元件
记忆效应
输出力
多手指
轴向
制作
原理
性能
测度
NiTi形状记忆合金表面改性绝缘及其主动控制振的研究
会议
形状记忆
合金表面改性
绝缘
智能结构中的形状记忆合金性能研究
该文对TiNi合金丝在相变过程中的力学、电学性能进行了综合测试,分析了作为智能结构驱动元件的形状记忆合金的特点,并初步建立智能结构中形状记忆合金驱动元件的应力、应变、温度与
会议
智能
结构
形状记忆合金
驱动元件
监测和控制
综合测试
相变过程
驱动机制
电学性能
合金丝
应力
行为
温度
力学
基础
地理
与本文相关的学术论文