用于机器人轴承装配状记忆合金夹持器

来源 :第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lala601
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介绍了一种新型的夹持器--形状记忆合金(SMA)平持器。该夹持器具有体积小、重量轻、控制简单的优点。文中详细介绍了夹持器的结构、工作原理和加热电源,并用它进行了吊扇电机的轴承装配。结果表明,该夹持器具有良好的工作性能。
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