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环境数据采集是无人机飞行控制和地面实时监测的一部分。本文提出了一种基于抽样时间间隔自适应调整的动态环境数据采样方法，该方法主要应用于X5 无人驾驶飞机中。本文的方法主要包括两个部分：(1)数据变化程度判别，即判断当前的采样时间间隔是否能够适应当前数据的变化，涉及到的技术有抽样、预存储、回归分析以及数据变化判据；(2)动态采样时间间隔调整，即针对当前数据的变化程度自适应地调整采样的时间间隔。实验结果表明本文的方法能够精确地反映数据的变化态势并且极大地节省了带宽和提高了效率，符合了工程项目的需求。