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智能制造系统属于信息物理融合系统,强调信息化、网络化、智能化,而智能机床与机器人是智能制造系统中的主要支撑设备。针对离散工业过程,报告分析了智能制造系统环境下的机器人与数控机床的特点,提出了需要解决的控制技术问题。报告讨论了机器人共融控制、视觉驱动、可重构等技术,对数控装备讨论了高速高精度控制、在线故障诊断、加工参数优化等技术。报告介绍了课题组在在机器人控制器、高端数控装备控制方面所取得了的多项科研成果,以及在电子、汽车制造领域完成的一些智能制造系统示范应用项目。