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本文建立的从PWM逆变电源、电缆到电机的系统传动模型,考虑了振荡频率对参数的影响.通过仿真电机端子上的PWM脉冲反射波瞬间电压,建立反射波峰值电压与上升时间和电缆长度之间的关系.本模型基于Mathlab仿真软件下,允许改变上升时间、电缆长度、电机功率等参数,简单明确,仿真速度快,并经实验验证了仿真结果和模型的正确性.