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为了提高资源利用率,建立更加小型化、集成化的设备,需要把多个操作系统安装在同一个嵌入式设备上.嵌入式虚拟化技术,通过对底层硬件平台虚拟化,将几个独立的操作系统结合到同一个硬件平台,达到保障系统安全性、提升资源利用率的目的.本文论述了虚拟机监控器(Hypervisor)的设计原理,利用它可以在一个硬件设备上同时运行多个实时或非实时操作系统.Hypervisor是一个高效的实时虚拟化软件平台,它主要由操作系统域、CPU调度、中断管理、操作系统域间通讯等模块组成.