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为检验供应商提供配套的6缸柴油机的ECU的性能,需要针对供应商提供的产品ECU进行硬件在环仿真测试。在进行6缸柴油机ECU的硬件在环仿真测试时,需要建立该柴油机的实时仿真模型。在Tesis公司的enDYNA4缸CRTD高压共轨涡轮增压柴油机实时模型基础上开发了6缸UPTD单体泵涡轮增压柴油机实时模型。修改了原CRTD模型的喷油系统模块,气缸模块,将原来的4缸扩展为6缸。并对修改后的模型进行了参数化。在Matlab/Simulink环境下进行了6缸单体泵涡轮增压柴油机模型的稳态和动态仿真。经过与发动机试验数据的对比表明,开发的单体泵柴油机模型达到了要求的精度,可用于柴油机电子控制单元的硬件在环仿真测试。