【摘 要】
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由于单独采用GPS导航易受多路经效应及障碍物遮挡的影响,导致定位结果不可靠。因此为了解决由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低的问题,本文讨论了利用
【出 处】
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中国航海学会通信导航专业委员会2007年学术年会
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由于单独采用GPS导航易受多路经效应及障碍物遮挡的影响,导致定位结果不可靠。因此为了解决由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低的问题,本文讨论了利用航位推算方法来弥补这种缺陷。文章介绍了航位推算系统的原理,给出了基于DSP的航位推算系统的原理,给出了基于DSP的航位推算系统的硬件组成和软件编程,最后实现了车辆导航的组合方法。采用组合导航可以充分利用各种定位传感器的信息资源,提高了系统得整体性能。
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