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该文详细分析了液压支架连杆机构结构参数之间的几何关系，以及各构件的受力情况；建立了梁端点运动轨迹曲线的解析式；介绍了以支架工作高度为自变量分析支架特性的数值计算方法。文中给出了计算框图和部分计算实例，并对计算结果进行了分析。该文所推导的公式，可直接用于支撑掩护式支架的设计和检验。稍作修改，也可适用于掩护式支架。（本刊录）