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根据纯电动车辆的特点，影响其驱动扭矩输出的因素有多方面，采集、识别车辆及其各系统的运行状态，根据车辆的工况，对驱动电机的输出扭矩进行实时监控，从而保证车辆安全、可靠运行.为保证安全监控系统的可靠性，整车控制器采用冗余设计，由一块微型计算机单元独立进行整车的安全监控，扭矩监控仿真及实验结果说明安全监控系统及其策略是有效的，能够监控出电机扭矩是否发生异常，并能够采取有效措施进一步降低风险。